Mașina de frezat a fost creată pentru prima dată de americanul E. Whitney în 1818. Pentru a freza canelura spirală a burghiului elicoidal, americanul JR Brown a creat prima mașină de frezat universală în 1862, care a fost prototipul mașinii de frezat pt. masa de ridicare. În jurul anului 1884 a apărut mașina de frezat portic. În anii 20 ai secolului XX au apărut mașinile de frezat semiautomate, iar bancul de lucru folosea opritoare pentru a finaliza conversia automată a „feed-fast” sau „fast-feed”.
După 1950, mașina de frezat s-a dezvoltat rapid în sistemul de control, iar aplicarea controlului digital a îmbunătățit foarte mult gradul de automatizare al mașinii de frezat. În special după anii 70, pe mașina de frezat au fost aplicate sistemul de control digital și sistemul automat de schimbare a sculei al microprocesorului, ceea ce a extins domeniul de procesare a mașinii de frezat și a îmbunătățit precizia și eficiența prelucrarii.
Odată cu intensificarea mecanizării, programarea CNC a început să fie utilizată pe scară largă în operațiunile de mașini-unelte, ceea ce eliberează foarte mult forță de muncă. Mașinile de frezat cu programare CNC vor înlocui treptat operațiile manuale. Cerințele pentru angajați vor deveni și ele din ce în ce mai mari și, bineînțeles, eficiența va fi din ce în ce mai mare.
